householder ??? ??? ????? ??????? ???? ??????? ??????? ??? ?? ??????? ????? ??????? ??????? ??? ????? ???? ??? ?? ????? ?????? ?? ????. ??? ??????? ???? ?? ??? ?? ?????? ?? ??? ?? ??????? ??????? ??? ?? ??? . ???? ???? ???? ?? ???????? \ ????? ???? ???????? ?????? ????? ??? ????? ?????? ?? ????? ???? ????? ? ????? ??? ???? ???